บริษัททำธุรกิจด้านการขนส่งสินค้ามาตั้งแต่ ปี 2534 ในชื่อ บริษัท คาร์โก โปรเฟสชั่นแนล จำกัด ซึ่งระยะนั้นดำเนินกิจการเป็นตัวแทนนายหน้ารับขนส่งสินค้าทางอากาศและทางเรือ รวมทั้งดำเนินพิธีการศุลกากร

จนกระทั่งปี 2540 คณะผู้บริหารได้ขยายธุรกิจ โดยจัดตั้งบริษัทใหม่ขึ้นมา คือ บริษัท ซี-โปร
โลจีสติกส์ แอนด์ ดิสทริบิวชั่น จำกัด เพื่อดำเนินกิจการด้านรับขนส่งสินค้าภายในประเทศ โดยใช้รถหัวลากและหางพ่วงเป็นพาหนะขนส่งหลัก และมีรถร่วมขนส่ง สี่ล้อเล็กอีกจำนวนหนึ่ง บริษัทฯได้จดทะเบียนนิติบุคคล เมื่อวันที่ 11 เมษายน 2540

ต่อมาปี 2542 คณะผู้บริหารได้จัดตั้งบริษัท ซี-โปร เฟรท จำกัด ขึ้นมาอีกบริษัทหนึ่ง เพื่อดำเนินการแทน บริษัท คาร์โก โปรเฟสชั่นแนล จำกัด